针对以上难题，2023年3月初，希诺麦田完成了一场城市区域内单兵自组网实操测试。本次测试目的在于验证自组网在密集、复杂城市环境下的覆盖、通信能力，覆盖场景涵盖城市地面、楼宇、地下停车场。网络部署中采用楼顶高点模拟无人机空中覆盖，与地面单兵节点组成空地一体自组网网络。

一、测试环境

测试环境为深圳高新奇产业园，产业园面积6万㎡，建筑面积18万㎡，大型单体建筑7栋。产业园内楼宇密集，街道狭窄，存在地下停车场与大量树木、车辆，是典型的密集城市场景。园区周边有4公里长的公路，车流量大，高层楼宇多。

       本次测试中单兵人员部署于地面、楼宇内、地下停车场，车辆在周边公路行驶，以验证自组网对园区复杂环境的覆盖能力及通信效果。

二、网络配置

       本次测试网络配置如下：

      其中无人机节点因为飞行受限，采用楼顶架高安装方式模拟无人机空中覆盖。具体配置见下表：

设备与人员配置表

三、测试过程

1、节点部署：指挥节点位于办公楼内3层办公室，无人机节点位于指挥点办公楼旁边大楼楼顶（7层25米高，城市限飞采用楼顶架高模拟无人机升空），8名单兵与1辆测试车在一楼待命。

节点部署示意图

2、开机：所有人员到位后，所有设备开机，自组网网络建立成功后，所有人员与车辆开始移动，向规划的场景地点行进。

目标区域与人员配置

3、移动过程中的通信：在8名单兵与1辆测试车移动过程中，指挥台与所有节点之间进行PTT语音通信。指挥调度台调取任意两个单兵的视频，并发出指示。

指挥调度台-网络节点拓扑图（11节点）

4、测试车辆：车辆顶部安装外置天线与自组网背负台，车辆在驶出园区后，在周边的公路持续行驶，行驶路线与指挥节点之间有多栋30层高楼遮挡，车辆行驶路线4公里。

单兵及车辆测试

四、测试结果