发布日期：2023-03-16 
点击量：2084针对以上难题，2023年3月初，希诺麦田完成了一场城市区域内单兵自组网实操测试。本次测试目的在于验证自组网在密集、复杂城市环境下的覆盖、通信能力，覆盖场景涵盖城市地面、楼宇、地下停车场。网络部署中采用楼顶高点模拟无人机空中覆盖，与地面单兵节点组成空地一体自组网网络。
一、测试环境
测试环境为深圳高新奇产业园，产业园面积6万㎡，建筑面积18万㎡，大型单体建筑7栋。产业园内楼宇密集，街道狭窄，存在地下停车场与大量树木、车辆，是典型的密集城市场景。园区周边有4公里长的公路，车流量大，高层楼宇多。
本次测试中单兵人员部署于地面、楼宇内、地下停车场，车辆在周边公路行驶，以验证自组网对园区复杂环境的覆盖能力及通信效果。
二、网络配置
本次测试网络配置如下：
其中无人机节点因为飞行受限，采用楼顶架高安装方式模拟无人机空中覆盖。具体配置见下表：
设备与人员配置表
三、测试过程
1、节点部署：指挥节点位于办公楼内3层办公室，无人机节点位于指挥点办公楼旁边大楼楼顶（7层25米高，城市限飞采用楼顶架高模拟无人机升空），8名单兵与1辆测试车在一楼待命。
节点部署示意图
2、开机：所有人员到位后，所有设备开机，自组网网络建立成功后，所有人员与车辆开始移动，向规划的场景地点行进。
目标区域与人员配置
3、移动过程中的通信：在8名单兵与1辆测试车移动过程中，指挥台与所有节点之间进行PTT语音通信。指挥调度台调取任意两个单兵的视频，并发出指示。
指挥调度台-网络节点拓扑图（11节点）
4、测试车辆：车辆顶部安装外置天线与自组网背负台，车辆在驶出园区后，在周边的公路持续行驶，行驶路线与指挥节点之间有多栋30层高楼遮挡，车辆行驶路线4公里。
单兵及车辆测试
四、测试结果
无人机节点为所有单兵及车辆节点提供动态中继服务，提升了园区复杂场景的覆盖能力。无人机节点与指挥点水平距离为66米，无人机节点距离地面高度为25米（7层楼）。
注：受限于楼顶高度仅7层，周边区域覆盖有限，若采用真实无人机升空高度50-100米，将大幅提升车辆通信距离和稳定性。
此次真实环境下的测试，验证了希诺麦田空地一体自组网系统在密集城市环境下的实战能力，系统可为应急指挥提供音视频通信支撑，提升应急指挥效率。凭借空地一体无中心化组网能力，便携设计，智能终端应用，可以在极端复杂环境下实现网络快速部署，保障应急抢险在第一时间有序开展。
附：测试视频
